2024-07-03
KUKA机器东谈主不错用计时器进行测量节律时分,而系统变量$TIMER[Nr]即是用于测量时分的。KUKA机器东谈主对于8.3的系统提供了32个系统变量$TIMER[1]—$TIMER[32],而对于8.6系统则有64个,均以毫秒ms为单元。 以下对KUKA的系统变量计时器$TIMER的使用进行解释,供诸君参考。 图片招聘人才 一、对于8.3系统计时器的使用 1、计时器的启动、罢手和复位 启动:$...