KUKA机器东谈主不错用计时器进行测量节律时分，而系统变量$TIMER[Nr]即是用于测量时分的。KUKA机器东谈主对于8.3的系统提供了32个系统变量$TIMER[1]—$TIMER[32]，而对于8.6系统则有64个，均以毫秒ms为单元。

以下对KUKA的系统变量计时器$TIMER的使用进行解释， 祁连县者学标牌有限公司供诸君参考。

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一、对于8.3系统计时器的使用

1、计时器的启动、罢手和复位

         启动：$TIMER_STOP[Nr] = FALSE

罢手：$TIMER_STOP[Nr] = TRUE

复位：$TIMER[Nr] = 0

2、计时器进行比拟

如：

IF $TIMER[1] >= 5000 THEN

...

ENDIF

3、浅易措施示例：

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二、对于8.6系统计时器的使用

   对于8.6系统不错在示教器上径直添加连络逻辑教导。

 1、给与措施后， 首页-诚俊哲锁具有限公司在【教导】—【逻辑】下查找【TIMER】

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2、先指定计时器的编号，湖南卡特尔进出口有限公司企业文化再辞别添加计时器的“驱动”和“范围”两个教导，【Action】禁受“ON”和“OFF”。

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3、浅易的测试措施如下：

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4、不错监控计时器的景色。

在主菜单下禁受计时器稽察；

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运行措施不错看到计时器的变化。

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又如以下测试措施：

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